Prionsabal tiomána
Is féidir leis an roth tiomána tiomáint faoi chumhacht an innill dócháin inmheánaigh tríd an gcóras tarchurtha, ionas go bhfaighidh an roth tiomána an chasmhóimint tiomána Mk. Ansin cuireann an roth tiomána a fhaigheann an chasmhóiminte tiomána fórsa cothrománach beag, siar (fórsa tadhlaíoch) i bhfeidhm ar an talamh tríd an bpatrún boinn agus dromchla na mbonn, agus cuireann an talamh fórsa cothrománach Pk i bhfeidhm ar chomhmhéid agus ar mhalairt treo don fhórsa tiomána. Is é an fórsa Pk seo an fórsa tiomána (ar a dtugtar fórsa tiomána freisin) a bhrúnn an tarracóir ar aghaidh. Nuair a bhíonn an fórsa tiomána Pk leordhóthanach chun friotaíocht rollta ar aghaidh na rothaí tosaigh agus cúil agus friotaíocht tarraingthe na n-uirlisí talmhaíochta a shárú, cuirfidh an tarracóir ar aghaidh. Má ardaítear an roth tiomána as an talamh, is é sin, tá an fórsa tiomána Pk cothrom le nialas, ní féidir leis an roth tiomána ach díomhaoin agus ní féidir leis an tarracóir tiomáint; má tá suim na friotaíochta rollta agus an fhriotaíocht tarraingthe níos mó ná an fórsa tiomána Pk, ní féidir leis an tarracóir tiomáint. Is féidir a fheiceáil go bhfuil tiomáint tarracóra rothaí bainte amach ag an idirghníomhaíocht idir an roth tiomána chasmhóiminte tiomána agus an talamh, agus ní mór go mbeadh an fórsa tiomána níos mó ná suim an fhriotaíochta rollta agus an fhriotaíocht tarraingthe.
Fachtóirí tionchar
1. Friotaíocht rollta. Tá friotaíocht rollta an tarracóra go príomha mar gheall ar dhífhoirmiú na mbonn agus na hithreach. Faoi mheáchan an tarracóra, tá na boinn cothrom agus tá an ithir dlúth. Le linn an phróisis rollta, déantar na codanna den bhoinn atá i dteagmháil leis an talamh ar feadh imlíne an roth a leacú agus a dhífhoirmiú i ndiaidh a chéile, agus tá an ithir os comhair an roth brúite síos chun an ithir a dhífhoirmiú agus rianta roth a fhoirmiú, rud a ghineann friotaíocht rollta a chuireann bac ar an roth ó rolladh ar aghaidh. Tá go leor fachtóirí ann a théann i bhfeidhm ar fhriotaíocht rollta, go príomha a bhaineann le fachtóirí cosúil le solidity na talún agus méid an ualaigh ingearach ar an bhfliuchtacht. Maidir leis an tarracóir céanna, má tá na coinníollacha talún difriúil, tá a fhriotaíocht rollta difriúil freisin. Mar shampla, má tá an fhriotaíocht rollta beag nuair a bhíonn sé ag tiomáint ar asfalt agus stroighin nó ar thalamh tirim agus crua, tá tarraingt níos mó ag an tarracóir. Faoi na coinníollacha úsáide céanna, má tá an meáchan a chuirtear leis an mbonn níos mó, is mó an dífhoirmiúchán ithreach sa treo ingearach, agus tá an friotaíocht rollta níos mó freisin. Go ginearálta, tá laghdú ar dhífhoirmiú na mbonn féin agus dífhoirmiú na hithreach sa treo ingearach a chabhródh le friotaíocht rollta a laghdú. Má tá an tarracóir ag tiomáint ar thalamh bog, trí úsáid a bhaint as boinn ísealbhrú agus méadú ar an limistéar tacaíochta bonn is féidir dífhoirmiú na hithreach sa treo ingearach a laghdú, friotaíocht rollta a laghdú, agus mar sin tarraingt a fheabhsú. Ós rud é go n-úsáidtear tarracóirí go príomha le haghaidh oibríochtaí allamuigh agus go bhfuil siad tiomáinte den chuid is mó ar thalamh bog, d'fhonn dífhoirmiú na hithreach sa treo ingearach a laghdú, is gnách go n-úsáideann an tarracóir na boinn brú is ísle. Tá an rud céanna fíor maidir le boinn leathnaithe a úsáid. Inár n-oibríocht, ba cheart dúinn aird a thabhairt ar an difríocht idir boinn ísealbhrú, boinn leathnaithe agus boinn ardbhrú atá in úsáid.
2. Friotaíocht tarraingthe. Is é friotaíocht tarraingthe an fhriotaíocht a chaithfidh an tarracóir a shárú agus é ag tiomáint innealra talmhaíochta chun oibriú. Tá sé comhionann leis an bhfórsa tarraingthe a tharchuireann an tarracóir chuig an innealra talmhaíochta tríd an bhfeiste nasctha. Ós rud é go bhfuil tarraingt comhionann le tiomáint lúide friotaíocht rollta, is bearta éifeachtacha iad an fórsa tiomána a mhéadú agus an fhriotaíocht rollta a laghdú chun tarraingt a fheabhsú.
3. Fórsa tiomána. Is é fórsa imoibrithe cothrománach an bhóthair go dtí an roth tiomána. Dá bhrí sin, léiríonn méid an chasmhóiminte tiomána Mk a tharchuirtear chuig an roth tiomána ag an inneall dócháin inmheánaigh tríd an gcóras tarchurtha go bhfuil fórsa tiomána Pk an tarracóra níos mó freisin. Mar sin féin, ós rud é go gcinnfidh Mk cumhacht an innill dócháin inmheánaigh, tá Pk teoranta freisin ag cumhacht an innill dócháin inmheánaigh. Ag an am céanna, tá Pk teoranta ag coinníollacha ithreach agus ní féidir é a mhéadú ar feadh tréimhse éiginnte, mar nuair a mhéadaíonn fórsa imoibrithe na hithreach, is é sin, an fórsa tiomána Pk, go pointe áirithe, scriostar an ithir, sleamhnaíonn an roth tiomána go mór, agus ní féidir an fórsa tiomána Pk a mhéadú a thuilleadh. Glaoimid an fórsa imoibrithe uasta is féidir leis an ithir a tháirgeadh ar an roth tiomána "greamaitheacht". Is féidir a fheiceáil go bhfuil luach uasta an fhórsa tiomána Pk teoranta ag an inneall dócháin inmheánaigh agus an greamaitheacht ithreach, agus ní féidir é a mhéadú gan teorainn.
Léiríonn greamaitheacht an cumas an fórsa tiomána uasta a ghiniúint idir an tiomáint agus an ithir. Tá go leor fachtóirí ann a théann i bhfeidhm ar an greamaitheacht, go príomha a bhaineann leis na coinníollacha talún, brú na mbonn, méid, patrún agus méid an ualaigh ingearach atá ag gníomhú ar an mbonn. I gcás tarracóirí, faoi choinníollacha áirithe ithreach, brú na mbonn a laghdú laistigh de raon áirithe, limistéar tacaíochta na mbonn a mhéadú, greim an roth a fheabhsú ar an ithir, agus meáchan greamaitheachta an roth a mhéadú go léir a chabhródh le feabhas a chur ar greamaitheacht an tarracóra. Go hiondúil úsáidtear boinn ísealbhrú ar tharracóirí. Úsáideann roinnt tarracóirí boinn leathnaithe agus boinn ar phatrúin arda, agus cuireann siad frithmheáchan leis na rothaí tiomána tarracóra. Is bearta iad seo a dhéantar chun greamaitheacht an tarracóra a mhéadú agus cumas tarraingthe an tarracóra a fheabhsú. Mar sin féin, ba chóir a thabhairt faoi deara gur féidir le frithmheáchan a chur leis na rothaí tiomána greamaitheacht a mhéadú, ach méadóidh sé freisin dífhoirmiúchán na hithreach sa treo ingearach agus méadóidh sé friotaíocht rollta. Dá bhrí sin, braitheann cé acu ar cheart frithmheáchan a chur leis ar na coinníollacha úsáide sonracha agus déantar an éifeacht iomlán a mheá. Feidhmíocht ghreamaitheach an tarracóra a thugtar ar an uaschumas greamaitheachta agus frithscíde idir rothaí tiomána an tarracóra agus an talamh. Má tá an fheidhmíocht greamaitheachta maith agus go bhfuil an duillín éadrom, is féidir an chasmhóimint tiomána a úsáid go hiomlán, is féidir cumas an innill dócháin inmheánaigh a úsáid go hiomlán, agus beidh an chuma ar an tarracóir cumhachtach nuair a bhíonn sé ag obair. Má tá an fheidhmíocht greamaitheachta bocht agus go bhfuil an sciorradh tromchúiseach, ní féidir an chasmhóimint tiomána a úsáid go hiomlán, ní féidir cumas an innill dócháin inmheánaigh a úsáid go hiomlán, agus is cosúil nach féidir leis an tarracóir a neart a fheidhmiú nuair a bhíonn sé ag obair, nó ní bheidh an tarracóir an-chumhachtach. Laghdóidh sciorradh tromchúiseach an roth tiomána luas tiomána an tarracóra, laghdóidh sé táirgeadh agus geilleagar, agus luasghéaróidh sé caitheamh na mbonn roth tiomána. Ina theannta sin, déanfar damáiste do struchtúr na hithreach freisin.
