Ó tháirgeadh agus úsáid tarracóirí, is iad na príomhthreochtaí forbartha tarracóirí:
1. Leanann an meánchumhacht ag méadú. Cibé an tarracóirí talmhaíochta nó tarracóirí tionsclaíocha é, d'fhonn táirgiúlacht oibriúcháin meaisín aonair a fheabhsú, leanann an meánchumhacht ag méadú, ach tá treocht anuas ag an ráta fáis. Tá daonra beag agus limistéar talún mór i Meiriceá Thuaidh agus san Aontas Sóivéadach, agus tá scála an táirgthe talmhaíochta mór. Úsáideann an chuid is mó díobh innealra talmhaíochta móra agus tá tarracóirí ardchumhachta comhfhreagracha acu. Go ginearálta, is iad na tarracóirí cumhachta beaga agus meánmhéide na príomhchinn fós i dtíortha i mbéal forbartha, ach tá a meánchumhacht ag méadú freisin.
2. Tá buntáiste iomlán ag tarracóirí rothaí i tharracóirí talmhaíochta. Go bunúsach ní úsáidtear tarracóirí crawler i dtáirgeadh talmhaíochta i go leor tíortha. San Aontas Sóivéadach, san Iodáil agus sa tSín, cé go bhfuil roinnt tarracóirí crawler fós in úsáid, tá a gcion ag laghdú freisin. I tarracóirí tionsclaíocha, go háirithe ollscartairí, tochailteoirí agus samhlacha eile, tá buntáiste iomlán fós ag tarracóirí crawler. Leis an méadú ar chumhacht tarracóra, tá tarracóirí ceithre roth tar éis forbairt go tapa. Is féidir le cur i bhfeidhm feistí stiúrtha hiodrálach an fhadhb deacrachta stiúrtha den chineál seo meaisín a réiteach, agus is féidir le stiúrtha altach an ga casadh a laghdú go mór. Chuir na fachtóirí seo forbairt tarracóirí tiomána rotha ardchumhachta chun cinn tuilleadh. D'fhonn feidhmíocht tarraingthe agus greamaitheachta agus cumas pasála a fheabhsú i réimsí paddy, tá forbairt mhear bainte amach freisin ag na ceithre leagan tiomáint roth de tharracóirí rothaí cumhachta beaga agus meánmhéide sa tSeapáin agus i dtíortha eile.
3. Tá luach níos mó ag baint le sábháilteacht, éascaíocht oibríochta agus compord timpeallacht oibre tarracóirí. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn dearadh agus déantúsaíocht dea-chábán agus ionstraimí éagsúla coinníollacha oibre an tiománaí agus sábháilteacht a chinntiú, ach freisin táirgiúlacht saothair agus cáilíocht oibre a fheabhsú.
4. Is bearta tábhachtacha iad sraithiú, ginearálú agus caighdeánú tarracóirí agus a gcuid páirteanna chun táirgeadh, úsáid a éascú, costais déantúsaíochta a laghdú agus soláthar gabhálais a shimpliú. D'fhonn freastal ar riachtanais éagsúla an mhargaidh tarracóra le níos lú samhlacha bunúsacha de tharracóirí, táirgeann cuideachtaí tarracóirí móra san Eoraip agus sna Stáit Aontaithe sraith amháin nó roinnt táirgí. San Aontas Sóivéadach agus i dtíortha eile, tá speictream sraith tarracóra aontaithe náisiúnta ann chun forbairt táirgí monaróirí éagsúla a threorú. Trí mhúnlaí bunúsacha tarracóra a fhorbairt agus a n-athraitheacha comhfhreagracha le dhá leibhéal cumhachta nó níos mó agus naisc orgánacha áirithe chun sraith táirgí a fhoirmiú is féidir go mbeidh an leibhéal is airde ginearálaithe ag na codanna idir táirgí, rud a mhéadaíonn táirgeadh bhaisc na gcodanna ginearálta; nó is féidir páirteanna comhchosúla a tháirgeadh ar an líne próiseála céanna, agus is féidir páirteanna comhchosúla agus gráid tarracóirí in aice láimhe a chur le chéile ar an líne tionóil chéanna. Tá sé seo an-tairbheach chun úsáid iomlán a bhaint as cumas táirgthe agus costais táirgthe a laghdú.
5. Tá teicneolaíocht hiodrálacha in úsáid níos mó i tarracóirí. I tarracóirí nua-aimseartha, go háirithe tarracóirí móra, úsáidtear feistí hiodrálacha chun beagnach gach mór-chomhpháirt a oibriú, mar shampla clutch, aistriú cumhachta giarbhosca, glas difreálach, meicníocht coscáin agus stiúrtha. Ar roinnt tarracóirí, úsáidtear feistí hiodrálacha freisin chun suíocháin a choigeartú agus fuinneoga gloine a oscailt agus a dhúnadh. Baineadh úsáid as córais fionraí hiodrálacha rialaithe leictreonacha ar roinnt tarracóirí. Tá an gléas seo áisiúil i leagan amach an lasc oibriúcháin, agus is féidir an píblíne hiodrálach a ghiorrú dá réir sin. Déanfar é a úsáid níos forleithne ar tharracóirí móra.
6. Tá roinnt comhpháirteanna tarracóirí faoi réir ualaí malartacha randamach ar feadh i bhfad, rud a fhágann damáiste tuirse agus a dhéanfaidh difear d'iontaofacht oibre agus saol an tarracóra. D'fhonn cáilíocht an táirge a fheabhsú tuilleadh, tá níos mó cistí agus daonchumhachta infheistithe ag cuideachtaí tarracóra móra chun speictream cuid-ualach a ullmhú faoi choinníollacha oibre éagsúla, tástálacha insamhalta agus anailís struis a eagrú, agus bogearraí ríomhaireachta leictreonacha a thiomsú bunaithe ar charnadh cuid mhór sonraí turgnamhacha le haghaidh dearadh optamaithe. Ní féidir leis seo ach cáilíocht an táirge a fheabhsú, ach freisin timthriall forbartha táirgí nua a ghiorrú. Chuir ard-dhéantóirí tarracóirí modhanna dearaidh ríomhchuidithe (CAD) i bhfeidhm chun táirgí a dhearadh. Tá aird mhéadaithe á tabhairt freisin ar thaighde agus ar chur i bhfeidhm dearadh barrfheabhsaithe.
