Próiseas aireagáin
Ó am ársa, tá iarracht déanta ag go leor daoine cumhacht meicniúil a úsáid chun cumhacht daonna agus ainmhithe a athsholáthar le haghaidh feirmeoireachta. Ní go dtí an 19ú haois, áfach, nuair a tháinig an Eoraip isteach i ré na n-inneall gaile a d'fhéadfaí innealra talmhaíochta faoi thiomáint a bhreith.
Ba iad Alabart na Fraince agus RC Parvin as Illinois, SAM, na tarracóirí is luaithe faoi chumhacht gaile i 1856 agus 1873 faoi seach.
Sna 1830í, thosaigh roinnt daoine ag déanamh staidéir ar úsáid feithiclí gaile chun innealra talmhaíochta a tharraingt le haghaidh oibríochtaí allamuigh. Mar sin féin, bhí an fheithicil tarraingthe inneall gaile a d'fhéadfaí a thógáil ag an am sin (réamhtheachtaí an tarracóra gaile) cosúil le locomotive beag. Fiú mura ndeachaigh sé i bhfostú sa réimse, dhlúthódh sé an ithir go han-docht agus níorbh fhéidir é a chothú. Sa bhliain 1851, bhain Farrar agus Smith na Breataine úsáid as innill ghaile den chéad uair chun feirmeoireacht mheicniúil ar thalamh feirme a bhaint amach. Measann daoine áirithe gur tús meicnithe talmhaíochta é seo, ach ag an am sin ba é an modh a bhí acu ná an t-inneall gaile a chur ag ceann na páirce agus rópaí sreang a úsáid chun an plowshare sa réimse a tharraingt ó fad. Níos déanaí, le dul chun cinn na teicneolaíochta déantúsaíochta inneall gaile, bhí an chuma ar innill gaile miniaturized. Suiteáladh iad ar chassis feithiclí chun na rothaí a thiomáint, ionas go bhféadfadh siad tiomáint isteach sna réimsí ó dheireadh na páirce agus innealra talmhaíochta a tharraingt go díreach. Seo mar a rugadh tarracóirí. Bhí na tarracóirí ag an am sin an-chosúil le gluaisteáin luath-innill gaile, ach bhí níos mó capallchumhachta acu agus luasanna tiomána níos moille.
Bhí na tarracóirí bunaidh toirtiúil agus costasach, mí-áisiúil le húsáid, agus ba mhinic a d’éiligh siad go leor daoine oibriú. Bhí siad oiriúnach le haghaidh feirmeoireachta ar pháirceanna móra, agus ní raibh feirmeoirí aonair in ann iad a íoc. Sa bhliain 1889, rinne an Chadda Engine Company i Chicago, SAM, an chéad tarracóir talmhaíochta ar domhan ag baint úsáide as inneall dócháin inmheánaigh gásailín - an tarracóir "Baga". Toisc go bhfuil an t-inneall dócháin inmheánaigh sách éadrom, éasca le feidhmiú, agus go bhfuil éifeachtacht ard oibre aige, leag a chuma an bunús le haghaidh cur chun cinn agus cur i bhfeidhm tarracóirí. Go luath sa 20ú haois, rinne an tSualainn, an Ghearmáin, an Ungáir, an Ríocht Aontaithe agus tíortha eile tarracóirí beagnach ag an am céanna a mhonaraítear faoi thiomáint ag innill dócháin inmheánaigh díosail. Le linn an Chéad Chogaidh Dhomhanda, mar gheall ar an gcogadh, chuir ganntanas saothair agus praghsanna táirgí talmhaíochta ag ardú forbairt tarracóirí talamh feirme chun cinn. Idir 1910 agus 1920, bhí dian-iomaíocht idir tarracóirí faoi thiomáint ag innill ghaile agus innill dócháin inmheánaigh. Léirigh an dara ceann níos mó airde agus de réir a chéile cuireadh deireadh leis an gceann eile. Úsáideann tarracóirí an lae inniu innill dócháin inmheánaigh díosail.
Ar 24 Samhain, 1904, rinneadh an tarracóir gaile "77" a thástáil den chéad uair agus níos déanaí a chur i dtáirgeadh mais. I 1906, rinne an chuideachta déantúsaíochta tarracóra a bhunaigh Holt an chéad tarracóir crawler ar domhan faoi thiomáint ag inneall dócháin inmheánaigh gásailín. Thosaigh an tarracóir seo olltáirgeadh an bhliain dár gcionn agus ba é an tarracóir ba rathúla ag an am. Tháinig sé chun bheith ina mhúnla tagartha don Bhreatain chun an chéad umar ar domhan a fhorbairt cúpla bliain ina dhiaidh sin.
I bhforbairt tarracóirí rothaí, leathnaigh daoine na rothaí cruach ar dtús chun an limistéar talún a mhéadú agus an brú a laghdú, ach ní raibh an éifeacht maith. Níos déanaí, tháinig siad suas le bealach chun ciseal cosanta rubair a chur leis na rothaí cruach. Tar éis breith na mbonn gluaisteán, d'úsáid daoine boinn soladacha agus aeroibrithe le haghaidh tarracóirí. Ach níl boinn carr go hiomlán oiriúnach do tharracóirí. Is é ceann amháin go bhfuil grooves na mbonn gluaisteán ró-éadomhain agus fíneáil. Ar an dara dul síos, fuair daoine amach go bhfuil feidhmíocht bhog -tiomána ar an talamh níos fearr ag tarracóirí nuair a bhíonn a gcuid boinn teannta níos lú ná nuair a bhíonn siad teannta go hiomlán. I 1932, tháirg an Filsdown Tire and Rubber Company sna Stáit Aontaithe bonn rubair aeroibrithe mór brú, ard, ísealbhrú. Ba é seo an chéad bonn fíor-oiriúnach do tharracóirí talmhaíochta, rud a chuir feabhas mór ar fheidhmíocht tiomána agus tarraingthe tarracóirí rothaí. Faoi dheireadh na 1940idí, bhí tarracóirí tar éis beostoc a athsholáthar agus bhí siad ina bpríomhfhoinse cumhachta d'fheirmeacha i Meiriceá Thuaidh, in Iarthar na hEorpa agus san Astráil. Ó shin i leith, tá tarracóirí curtha chun cinn agus in úsáid in Oirthear na hEorpa, san Áise, i Meiriceá Theas, agus san Afraic.
