Feidhmíonn innealra curaíochta ithreach go príomha chun ithir a scaoileadh agus a bhriseadh trí threabhadh. Áirítear leis go príomha cineálacha mar an céachta múnlachláir, céachta diosca, agus céachta rothlacha. Bhí céachta adhmaid primitive á dtarraingt ag daimh trí nó ceithre mhíle bliain ó shin ag náisiúin talmhaíochta ársa mar an Éigipt, an tSín agus Peirsis. Ceapadh an céachta múnlachláir den chéad uair san Eoraip san 8ú haois. I 1847, paitinníodh an céachta diosca sna Stáit Aontaithe. I 1896, chum Hungarians an céachta rothlach. Is é an céachta múnlachláir an t-innealra curaíochta is mó a úsáidtear ar fud an domhain. Is fearr an céachta diosca maidir le fréamhacha féir a ghearradh, ach tá a fheidhmíocht chlúdaigh níos lú ná mar atá ag céachta an chláir mhúnla. Go ginearálta ní shásaíonn an ithir a líontar le clár múnla agus céachta diosca na ceanglais maidir le cur i dtéarmaí míne agus maoile, rud a fhágann go bhfuil gá le hoibríochtaí ina dhiaidh sin amhail cliathadh agus balcadh. Ina theannta sin, teastaíonn fórsa tarraingthe suntasach le treabhadh le clár múnla agus céachta diosca, agus tá an fórsa tarraingthe uasta a ghineann tarracóirí teoranta ag feidhmíocht greamaitheachta na mbonn, rud a fhágann go bhfuil cumhacht tearcúsáidte. Ó dheireadh an 19ú haois, tá go leor tíortha agus réigiúin ag iniúchadh uirlisí curaíochta nua agus chruthaigh siad innealra éagsúla curaíochta ithreach tiomáinte, mar shampla saothraithe rothlacha agus grafóga rothlacha. Is é an buntáiste suntasach atá acu ná gur féidir leo leaba síolta an-scaoilte agus mín a bhaint amach in aon turas amháin, ach tá táirgiúlacht níos ísle acu, ídíonn siad níos mó fuinnimh, agus níl siad chomh héifeachtach ná céachta múnlachláir chun coinleach, fiailí agus leasachán a adhlacadh.
Ón gcéad leath den 20ú haois, tá Meiriceánaigh tar éis tosú ar mhodhanna laghdaithe curaíochta agus gan cur chun cinn a chur chun cinn, ag baint úsáide as céachta siséil le haghaidh curaíochta domhain in ionad céachta cláir mhúnla le haghaidh curaíochta ithreach. Déantar an dromchla a líonadh go héadrom ansin agus baintear an chonall trí úsáid a bhaint as cliathbhosca, agus mar thoradh air sin laghdaítear úsáid céachta múnlachláir.



